Động cơ truyền động DC có chổi than là một loại động cơ DC. Stator của động cơ chổi than có các cực từ và chổi than chính cố định, trong khi rôto có cuộn dây phần ứng và cổ góp. Năng lượng điện từ nguồn điện một chiều đi vào cuộn dây phần ứng thông qua chổi than và cổ góp, tạo ra dòng điện phần ứng. Từ trường do dòng điện phần ứng tạo ra tương tác với từ trường chính tạo ra mômen điện từ, làm cho động cơ quay và dẫn động tải.
Bộ phận cố định của động cơ truyền động DC có chổi than có chứa nam châm, được gọi là các cực từ chính; phần cố định cũng chứa bàn chải. Bộ phận quay có lõi sắt hình xuyến và các cuộn dây quấn quanh.
Động cơ DC có chổi than hai cực có một cặp cực từ chính kích thích DC- cố định, N và S, được gắn trên bộ phận cố định (stato) và lõi phần ứng được gắn trên bộ phận quay (rôto). Có một khe hở không khí giữa stato và rôto. Một cuộn dây phần ứng gồm hai dây dẫn A và X được đặt trên lõi phần ứng. Đầu và cuối của cuộn dây được nối với hai đoạn đồng hình vòng cung, được gọi là cổ góp. Các đoạn cổ góp được cách điện với nhau và toàn bộ cụm cổ góp được gọi là cổ góp. Cổ góp được cố định vào trục và các đoạn cổ góp cũng được cách điện với trục.