① Đĩa chổi than-Động cơ quấn dây. Trong loại động cơ này, vật liệu đất hiếm-hiếm được liên kết với một khối xi lanh và các cuộn dây dạng đĩa làm bằng dây đồng tráng men được đặt bên trong khối xi lanh để tạo thành rôto. Pha động cơ được điều chỉnh bằng bộ chuyển mạch cơ khí. Cổ góp cơ khí điều chỉnh pha điện áp bằng ma sát giữa chổi than cố định và bề mặt chuyển mạch bằng đồng quay. Trong quá trình sử dụng, chổi than liên tục bị hao mòn và tuổi thọ của động cơ khó có thể vượt quá 2000 giờ. Hơn nữa, do tốc độ động cơ cao nên cần phải giảm tốc hai cấp-, điều này gây ra hai vấn đề: tiếng ồn tăng lên và hiệu suất giảm đáng kể. Hiệu suất định mức của động cơ sau khi giảm tốc thường chỉ đạt 68%–72%. Do dung lượng pin sử dụng trên xe đạp điện có hạn, thường là 36V/12Ah nên hiệu suất động cơ thấp sẽ làm tăng mức tiêu thụ điện năng và ảnh hưởng đến quãng đường di chuyển.
② Động cơ vết thương được in chải-. Loại động cơ này sử dụng lá đồng in làm cuộn dây, giúp giảm trọng lượng của động cơ. Do những động cơ này được sản xuất hoàn toàn trên dây chuyền tự động nên quy trình sản xuất được đảm bảo một cách đáng tin cậy, mang lại tuổi thọ lên tới 3000 giờ, giảm đáng kể tiếng ồn và hiệu suất tăng lên 72%–76%. Tuy nhiên, những động cơ này tạo ra tiếng ồn "ồn ào" tần số cao và ngay cả khi giảm tốc độ, hiệu suất của chúng vẫn không đạt yêu cầu. Việc sử dụng cổ góp chải sẽ hạn chế việc cải thiện tuổi thọ hơn nữa.
③ Máy ép chổi than-Động cơ có cuộn dây. Những động cơ này đạt hiệu suất từ 74%–78% bằng cách ép-dây đồng quấn sẵn vào loại cuộn dây mới. Mặc dù vẫn được các nhà sản xuất xe đạp điện sử dụng rộng rãi nhưng những hạn chế về hiệu quả, tiếng ồn và tuổi thọ của chúng vẫn là những vấn đề cần được cải thiện.